1. 知识介绍
物联网：
通过射频识别（RFID）、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设
备，按约定的协议，把任何物品与互联网相连接，进行信息交换和通信，以实现智能化识
别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。物联网被世界公认为是继计算机、互联网与移动
通信网之后的世界信息产业第三次浪潮。他是以感知为前提，实现人与人、人与物、物与物
全面互联的网络。在这背后，则是在物体上植入各种微型芯片，用这些传感器获取物理世界
的各种信息，再通过局部的无线网络、互联网、移动通信网等各种通信网路交互传递，从而
实现对世界的感知、监控和管理。
智能农业：
智能农业将现代生物工程技术、农业工程技术、环境工程技术、信息技术和自动化技术
应用于农业生产领域，通过信息传感设备，按约定的协议，把任何农产品，农产品生产、储
运环境与互联网相连接，进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控等管
理活动。智能农业包括设施工程、环境调控以及栽培、养殖等技术等方面标准化、自动化、
信息化，其核心是农业环境调控。在一定的空间内，用不同功能的传感器探测头，准确采集
设施内环境因子（光、热、水、气、肥等）以及作物生育状况等参数， 通过数字电路转换
后传回计算机，并对数据进行统计分析和智能化处理后形成专家系统，根据动植物生长的最
适宜生态条件，由计算机智能系统发出指令，使有关系统、装置及设备有规律运作，将设施
内光、热、水、气、肥等诸因素综合协调到最佳状态，确保农业生产活动科学、有序、规
范、不受季节和外部环境影响，实现生产持续、安全、高品质、高速度、高产出和高效益。
智能农业研究已成为当今世界各国展示农业科技发展水平的重要标志。
传统农业，浇水、施肥、打药、喂养等，农民全凭经验、靠感觉。如今，设施农业生产
基地，看到的却是另一番景象：瓜果蔬菜该不该浇水、施肥、打药？温度、湿度、光照、二
氧化，如何实行按需控制，一系列作物在不同生长周期曾被“模糊”处理的问题，都有信息
化智能监控系统实时定量适时“精确”把关，农民只需按个开关，做个选择，或是完全听
“指令”，就能种好菜、养好花。
下图为智能农业解决方案参考，图表 1：智能农业解决方案示例
2. 行业前景
农作信息采集与资源利数字化控制，充分利用现代地球空间与地理信息技术获取与作物
生产有关的各种资源信息，对耕作、播种、施肥、灌溉、喷药和除草等田间作业进行数化控
制，使农业投入品的资源利用精准化、效率最大化。
农业信息网络全球化扩展：
目前，信息技术己经深刻地渗透到世界的每一个角落。农业信息资源的获取和服务也正
打破国界的限制，大步走向国际化、全球化。通过信息网络和各类媒体，农业信息在全世界
的流量与流速正在以前所未有的方式高速增长，并深刻地影响着世界农业资源配制，助推农
产品贸易的国际竞争日趋加剧。
农产品电子商务专业化分工：
网络和通讯技术的发展、电子商务交易的普及和成熟，使得通过网络营销售农产品，在
瞬间完成信息流、资金流的交易。使农产品的生产、加工、交易、物流配送等产业链合作更
加紧密，分工更为精细。
农业信息多媒体化传播：
视频制作与压缩技术、数字化动漫虚拟技术、手机网络传媒技术等多媒体技术，为农业
复杂问题的简化表达与传播提供了空间的便利，具有传播快、覆盖广、形象生动、丰富多
彩、易于操作等特点，是农业技术利用信息手段进行推广应的发展方向。
农业信息系统化应用：
随着农业产业化的发展，对产前、产中、产后各个环节的关联度要求越来越高。预测预
警、咨询决策、生产管理、政策调控、市场分析、推广营销等信息系统有机连接、相互关
联，对农业生产实行全方位服务与监控，都离不开灵敏感、准确、可靠和系统化的信息化服
务。
农业生产智能化管理：
随着信息通信技术普适化、智能化和集成化的发展新趋势，以及感知识别技术、无线传
感技术的发展和应用，农业智能化技术将会得到更加广泛的应用。借助于智能化系统分海量
数据，进行信息加工、预测和建模，最大化地利用信息资源，并从中获得前所未有的洞察
力，从而更快、更好的作出决策。通过信息网络与多媒体技术对农民开展远程教育和培训；
农业信息资源数据库向专业化、集成化、共享化和知识化管理方向发展等等。
3.利通温室大棚环境无线物联网智能监控系统概述
利通智能温室大棚环境无线智能监控系统能够根据农作物在不同生长发育阶段以及在一
天中不同时间段内，对温室大棚环境的需要，预先设定环境参数标准,采用先进的人工智能
技术，自动控制执行机构，调节环境参数，为作物提供最佳生长环境。
对以下机电设备系统均可以实现智能、定时、手动控制：
开窗系统、拉幕系统、降温系统、加温系统、灌溉系统， 补光系统（农用钠灯）、二
氧化碳补给系统（二氧化碳生成器）、加氧等。自动灌溉、自动施肥、自动光照、自动温湿
度控制、自动补气……尽在“掌”上。
利通温室大棚环境无线智能监控系统主要由利通数字传感器、无线物联变送器、中央控
制器、智能控制器、管理中心等组成。
利通环境无线智能监控系统采用先进的计算机技术、微处理器控制技术、通信技术、智
能传感技术、人工智能技术，由一台PC机与多个多用途物联网智能中央控制器（以下简
称：中央控制器）组成主从式分布结构；一台PC机可以协调管理多达255个中央控制器，一
台中央控制器可以协调管理多达255个无线物联智能控制器，因此一台PC可以管理多达6万
多个节点。中央控制器、无线物联智能控制器集数据采集、传输、分析判断、驱动控制于一
体，既可以独立工作也可以组网工作，具备无线路由即插即用自组网通信功能，同时通过互
联网或移动通信网络（GSM/GRPS/3G）技术，实现手机、平板电脑、电脑对温室大棚环境
的远程控制管理。
本系统具有监控范围大、接入节点多、控制精准、功耗低、可靠性高、成本低、使用方
便等特点。
本系统可以广泛应用于种植、养殖、作物储运等环境监控。
4. 利通温室大棚环境无线物联网智能监控系统特色
(一) 能实现广范围的测量，提供的传感器节点多
当前温室生产的首要特点就是监控区域很大，普通单个连栋温室都有几千平方米，而一
个园区温室群的面积可能会在几百亩以上，因此需要大量的传感器节点构建传感器网络，在
每个温室中采集诸如空气温度、空气湿度、光照强度、土壤湿度、营养液EC值、pH值以及
室外天气参数等信息，除此以外，目前对作物生理参数的检测也逐渐受到人们的重视，因此
将会有更多的传感器节点被用于温室生产。另外，用于驱动温室中执行机构的控制节点的数
量也不能忽略。由此可见，温室对其监测与控制系统的首要需求就是网络容量大。
(二) 检测点位置能灵活变动
温室中大量分散的传感器，但随着作物的生长而需要不断调整位置；或者当温室内生产
的作物更替时，相应的电子检测装置和执行机构的位置也常常需要调整；另外，温室的利用
结构也会经常根据用户需要而不断改变，这就要求系统中各个节点能根据需要随意变换位置
而不影响系统工作。无线传感正好能满足这一要求。
(三) 节点数目可随意增减
利通无线自动路由、即插即用自组网技术能够满足节点数目可随意增减的要求。作物生
长阶段不同，环境因子对作物的影响可能也不同，生长初期可能对温度比较敏感，而后期可
能对光照比较敏感，这就要求系统可以随意改变节点的类型和数量。除此以外，随着作物的
生长，用户可能还需要对植物的生理参数进行监测而需要不断增加传感器节点。在某些科研
温室中，也经常需要改变传感器节点的类型和数量，以达到精确监测与控制。 监控系统的
节点能随意增减，既可以灵活用于规模化设施农业需求，也可以满简易足小规模设施农业要
求。
(四) 系统可靠性高
系统故障而造成的经济损失不可估量。如果系统出现问题而未能被及时发觉和修复，那
么可产量和收益。另外，温室内湿度高、光照强、具有一定的酸性，都会导致线缆的腐蚀、
老化，从而降低系统的可靠性和抗干扰性，这对于检查系统故障造成困难。例如，当数据无
法正常接收时，检查人员不知道是线路问题还是节点故障，这对及时发现和解决故障带来不
便。因此，温室测控系统必须要可靠。 利通智能传感、变送、控制等设备具备自测功能，
故障容易排查与排除。
(五) 应用广泛
无线智能监控系统可广泛应用于农业种植、养殖、储存等环境自动检测、监控，也可以用于工业、家居环境自动检测、监控。
5.利通温室大棚环境无线物联网智能监控系统主要功能
(一) 数据采集功能：
1) 通过有线或无线接入各种温室大棚环境参数传感器，采集传感数据。
2) 通过有线或无线接入驱动执行设备，采集相应设备运行状态数据。
(二) 数据处理功能：能够对采集的数据进行记录、跟踪、分析、判断、决策等数据处理功
能。
(三) 控制功能：
1) 能通过有线或无线通信，传达指令驱动执行设备控制或直接控制环境调节机构，调节相
设施内环境参数，适应作物生长需求。
2) 对机电执行设备能实现三种控制模式:
A. 根据作物环境参数标准要求,和先进的人工智能技术，推理判定开启或关闭相关设备调节
环境参数。
B. 根据预先设定的时间，自动开启或关闭相关设备，且可以设定多次。
C. 利用智能终端现场或远程遥控，手动开启或关闭相关设备。
(四) 具备设备添加、变更、删除、配对、设备状态自检等管理功能。
(五) 具备有线、无线自动组网通信功能。
(六) 能通过有线或无线采用即插即用方式接入各种传感器、控制器，检测点、控制点位置可
以灵活变动，节点数目可随意增减 。
(七) 通过安卓智能手机或平板电脑，可以现场或远程设定环境参数标准和执行设备控制模
式。
(八) 当设备或数据异常或停电时可实现现场和远程报警，保证生产安全。
(九) 用无线组网通信时不需布线，安装、调试、更改、维护操作简单方便，施工、维护成
本大大降低。
(十) 采用模块化设计，兼容性强，容易扩展连接设备、增加功能。
(十一) 智能控制器可以单独自成一体使用，也可以纳入较大系统内使用，使用方便灵活，
适应范围广。
(十二) 上位机（智能管理中心、远程服务器、智能手机、平板电脑） 智能农业管理软件功
能强大。
(十三) 性价比高。
(十四) 高标准设计生产，防水、防尘、防静电、防雷，安全、可靠、耐用、使用寿命长。
(十五) 产品通过CQC质量认证。
6.利通温室大棚环境智能监控系统系列产品使用范围
本系列产品主要应用领域是农业环境监控，如温室大棚种植、畜牧养殖、水产养殖、仓
库情环境监测与控制，也可以用于其它领域如：医院、档案馆、博物馆、制药厂、食品厂、
通讯机房、办公等地方进行环境监测与控制，实现智能化管理与控制。
7.利通温室大棚环境无线物联网智能监控系统典型应用方案
应用方案实时流程：
(一) 了解客户项目需求
需要探测控制的环境参数，现有调节设备现状以及改造目标内容，农作物对环境的要求。
(二) 项目系统设计方案
系统设计方案包括环境监控设备清单与报价、环境监控设备布局图、现场施工步骤、商务方
案等。
(三) 项目系统设计方案评审通过
(四) 项目施工与调试
(五) 项目管理培训与移交
8.我们采用的控制原理
8.1. 模糊控制（人工智能）算法应用于蔬菜温室大棚控制系统中
蔬菜温室大棚环境系统的特征是：非线性、时变、大时滞、多变量耦合等。因此对蔬菜
温室大棚很难建立一个精确而又实用的数学模型。常规控制很难在温室环境控制中达到理想
的控制效果。模糊控制是一种在不需要对被控对象建立精确数学模型的基础上，利用人的经
验来控制不确定系统的一种控制策略。这种策略正适合应用在温室大棚这种不易确定数学模
型的复杂的控制系统中。
8.2. 模糊控制的基本思想
传统控制方法均是建立在被控对象精确数学模型的基础之上的，随着系统复杂程度的提
高以及一些难以建立精确数学模型的被控对象的出现，人们开始探索一种简便灵活的描述手
段和处理方法对此类复杂系统进行控制。结果发现依靠操作人员的丰富实践经验可以得到比
较好的控制结果，即在被控对象没有精确数学模型的情况下，控制策略可以模拟人的思维，
然后把自然语言植入计算机内核，也就是说模糊控制是建立在人思维模糊模糊性基础上的一
种智能控制方式。它的控制过程是用模糊语言控制规则来描述的而不需要用精确的数学公式
来表示状态方程和传递函数。模糊控制在控制系统中的基本思想就是通过计算机来实现人的
的控制经验。
8.3. 模糊控制器的结构
8.4.三维多级控制
执行机构的动作不是根据温度、湿度、照度等某个环境参数，而是至少根据温度、湿
度、照度三个参数综合算法来决定。执行机构的动作不仅仅是全开、全关而是可以按照环境
变量细分要求分级处理，比如天窗开1/5, 2/5,等。
8.5.LTS8898设施农业无线物联网环境控制系统拓扑图
方框图
示意图（3D）
利通智能南方简易大棚环境无线物联网智能监控系统
1.利通温室大棚环境无线物联网智能监控系统概述
利通智能温室大棚环境无线智能监控系统能够根据农作物在不同生长发育阶段以及在一
天中不同时间段内，对温室大棚环境的需要，预先设定环境参数标准,采用先进的人工智能
技术，自动控制执行机构，调节环境参数，为作物提供最佳生长环境。
对以下机电设备系统均可以实现智能、定时、手动控制：
开窗系统、拉幕系统、降温系统、加温系统、灌溉系统，补光系统（农用钠灯）、二氧
化碳补给系统（二氧化碳生成器）、加氧等。自动灌溉、自动施肥、自动光照、自动温湿度
控制、自动补气……尽在“掌”上。
利通温室大棚环境无线智能监控系统主要由利通数字传感器、无线物联变送器、中央控
制器、智能控制器、管理中心等组成。
利通环境无线智能监控系统采用先进的计算机技术、微处理器控制技术、通信技术、智
能传感技术、人工智能技术，由一台PC机与多个多用途物联网智能中央控制器（以下简称：
中央控制器）组成主从式分布结构；一台PC机可以协调管理多达255个中央控制器，一台中
央控制器可以协调管理多达255个无线物联智能控制器，因此一台PC可以管理多达6万多个节
点。中央控制器、无线物联智能控制器集数据采集、传输、分析判断、驱动控制于一体，既
可以独立工作也可以组网工作，具备无线路由即插即用自组网通信功能，同时通过互联网或
移动通信网络（GSM/GRPS/3G）技术，实现手机、平板电脑、电脑对温室大棚环境的远程控
制管理。
本系统具有监控范围大、接入节点多、控制精准、功耗低、可靠性高、成本低、使用方
便等特点。
本系统可以广泛应用于种植、养殖、作物储运等环境监控。
2 应用方案：利通南方简易温室大棚环境无线智能监控系统
南方简易温室大棚环境无线智能监控系统应用方案，能够根据农作物在不同生长发育阶
段以及在一天中不同时间段内，对温室大棚内温湿度的需要，预先设定温湿度参数标准,采
用先进的人工智能技术，自动控制卷膜机等执行设备，调节环境参数，为作物提供最佳生长
环境。自动灌溉、自动温湿度控制、自动补气……、温湿度设置、控制模式设置尽在“掌”
上。
利通智能北方简易大棚环境无线物联网智能监控系统
典型应用方案：利通北方温室大棚环境无线智能监控系统
北方简易温室大棚环境无线智能监控系统能够根据农作物在不同生长发育阶段以及在一
天中不同时间段内，对温室大棚内温湿度的需要，预先设定温湿度参数标准,采用先进的人
工智能技术，自动控制卷膜机、卷帘机开窗电机等执行设备，调节环境参数，为作物提供最
佳生长环境。自动灌溉、自动温湿度控制、自动补气……、温湿度设置、控制模式设置尽在
“掌”上。
利通水产养殖环境无线物联网智能监控系统
1. 利通水产养殖环境无线物联网智能监控系统介绍
利通水产养殖环境无线物联网智能监控系统以下简称为水产养殖环境无线智能监控系统
1.1. 利通水产养殖环境无线物联网智能监控系统产生的背景
近年来，农业种植、养殖基础设施发展迅速，一方面现代化农业设施（如连栋水产养
殖）规模越来越大，另一方面简易农业设施（如简易水产养殖）也越来越多，大量存在。大
规模的水产养殖（如连栋现代水产养殖），环境监控区域较大，需要大量的传感器和控制节
点构成大型监控网络，系统复杂，且随着不同的养殖物以及养殖物不同的生长期，探测节点
和控制节点数量、位置要经常改变；而较简易的水产养殖（如简易水产养殖）传感探测、控
制的节点较少但要求使用简单方便，价格便宜。因此智能环境监控系统必须符合以下市场要
求：
(一) 探测与控制的节点容量要促够多；
(二) 探测与控制的节点数容易增减，能灵活运用于不同水产养殖要求；
(三) 探测点的位置能灵活移动；
(四) 安装、调试、使用、维护、维修方便；
(五) 安全可靠;
(六) 性价比要高。
市场上现有的有线物联网环境控制系统，存在以下问题：
首先是成本较高。一般来讲，一套智能化的控制系统成本主要包括硬件成本、运行成本
和维护成本。硬件成本包括各仪器仪表、通信线缆等。整个系统也不能自由组合或者裁剪应
用于不同的对象，使得难以得到推广和普及。同时，由于系统复杂、布线繁多、故障率高而
且使得故障后的维修成本极大。另外，系统庞大造成的运行成本也不是一笔小费用。
其次是布线复杂。现代农业设施中有大量分散的传感器和执行机构，这些设备可能随着
养殖物的改变而进行调整，同时错综复杂的线缆也需要重新铺设，工作量较大。为了科学、
合理地实现大面积水产养殖环境参数的自动检测与控制，电子检测装置和执行机构的设置不
仅数量大而且分布广，连接着各个装置与机构的线缆，也因此纵横交错。如当温室内生产的
果蔬养殖物更替时，相应的电子检测装置和执行机构的位置常常需要调整，连接着各个装置
与机构的线缆有时也需要重新布置。这不仅增大了温室的额外投资成本和安装与维护的难
度，有时也影响了养殖物的良好生长。
第三 有线传感探测的位置不易改变、数量增减也麻烦，使用不灵活。
第四 故障解决难。当数据无法正常接收时，检查人员不知道是线路问题还是节点故
障。另外，目前的控制系统多采用基于现场总线的分布式模式，当总线出现故障时，虽然各
控制节点尚能正常工作，但是上位机却无法正常管理整个网络，专家控制策略无法实施。
无线传感器技术被认为是满足水产养殖应用需求且代替有线连接的最好方式。
为了满足市场要求解决以上问题，宁夏利通智能科技有限公司联合中山大学、华南农业
大学、广东省农业科学院、温氏集团等单位结合最新的无线组网技术，经过5年多的努力，
成功开发设计出近程、远程即插即用的无线智能组网模块LT5060ZPA1与LT16460G，采用
LT5060ZPA1与LT16460G模块技术、微处理技术、模糊控制技术等研发设计出具有自我知识产
权的水产养殖无线物联网多用途智能中央控制器（以下简称智能中央控制器）、无线智能控
制器、无线智能采集、无线智能驱动器等系列产品，以及利通智能水产养殖环境无线物联网
智能监控系统方案（以下简称：无线智能环境监控系统）。
1.2.利通智能水产养殖环境无线物联网监控系统拓扑图
2. 利通水产养殖环境无线物联网智能监控系统主要功能
养殖场环境监测
养殖场环境监测包括水温监测，光照度监测。
养殖场水质监测
水质监测主要包括溶解氧监测、PH值监测、氨氮含量监测。
智能化控制系统
智能化控制系统主要包括增氧泵控制，自动给排水控制，光照度控制，温度控制。
(一) 数据采集功能：
1) 通过有线或无线接入各种水产养殖环境参数传感器，采集传感数据。
2) 通过有线或无线接入驱动执行设备，采集相应设备运行状态数据。
(二) 数据处理功能：能够对采集的数据进行记录、跟踪、分析、判断、决策等数据处理功
能。
(三) 控制功能：
1) 能通过有线或无线通信，传达指令驱动执行设备控制或直接控制环境调节机构，调节相
设施内环境参数，适应养殖物生长需求。
2) 对机电执行设备能实现三种控制模式:
A. 根据养殖物环境参数标准要求,和先进的人工智能技术，推理判定开启或关闭相关设备调
节环境参数。
B. 根据预先设定的时间，自动开启或关闭相关设备，且可以设定多次。
C. 利用智能终端现场或远程遥控，手动开启或关闭相关设备。
(四) 具备设备添加、变更、删除、配对、设备状态自检等管理功能。
(五) 具备有线、无线自动组网通信功能。
(六) 能通过有线或无线采用即插即用方式接入各种传感器、控制器，检测点、控制点位置可
以灵活变动，节点数目可随意增减 。
(七) 通过安卓智能手机或平板电脑，可以现场或远程设定环境参数标准和执行设备控制模
式。
(八) 当设备或数据异常或停电时可实现现场和远程报警，保证生产安全。
(九) 用无线组网通信时不需布线，安装、调试、更改、维护操作简单方便，施工、维护成本
大大降低。
(十) 采用模块化设计，兼容性强，容易扩展连接设备、增加功能。
(十一) 智能控制器可以单独自成一体使用，也可以纳入较大系统内使用，使用方便灵活，适
应范围广。
(十二) 上位机（智能管理中心、远程服务器、智能手机、平板电脑） 智能农业管理软件功
能强大。
(十三) 性价比高。
(十四) 高标准设计生产，防水、防尘、防静电、防雷，安全、可靠、耐用、使用寿命长。
(十五) 产品通过CQC质量认证。
3.1养殖场环境监测
1) 温度监测点：
温度是影响水产养殖的重要物理因子之一。水温不仅影响水体水质状况，还影响养殖对
象的生长发育，通过水温的观测实验，我们的粗话一下结论：水温与溶解氧含量符合等比级
曲线模型水温与氨氮总量总体呈负相关关系；不同水产生物对水温 不同适应性，在适合温
度范围，水温越高，养殖对象摄食量越大，并且饵料系数越小；一般水温越高，水产生物生
长速度越快。通过计算养殖对象长期活动积温即可推断某一品种从育苗到商品上市所需时
间；水温高低直接决定受精卵的孵化时间，在适合温度范围内，水温越高孵化时间越短。以
上数据表明水温是影响水产养殖产量和品质的重要因素。传统室内养殖的大多使用附近的江
河作为循环水源，江河水温受气候影响很大，大部分养殖场使用人工测温，数据的准确性和
监控力度都难以得到保证。本系统采用工业级在线温度传感器，24小时全天候监测养殖水
体温度。采集温度包括进水口温度，池内温度，养殖场空气温度。系统可根据不同季节、养
殖品种、养殖密度等信息进行系统报警阀值设定。当温度超出阀值时，系统报警：自动打开
现场声光报警器；通过手机给管理员发送报警短信；监测界面弹出报警信息。在一段时间内
（可设定），温度参数持续超标 ，系统自动打开温控设备，温度参数恢复到标准值后，温
控设备自动关闭。
2) 光照度监测点
光照度的时间长短和强弱会影响养殖对象的繁殖周期和体表样色，繁殖周期决定产量，
体表颜色和品质关系密切。本系统采用室内型光照度传感器，系统可根据不同季节、养殖品
种、天气情况等信息自动计算养殖对象所需光照强度、光照时间从而判断天窗开启时间、是
否需要人工关照。
3.2 养殖场水质监测
1) 溶解氧监测点
溶解氧不就是水生生物正常生理功能和健康生长的必须物质，溶解氧高可以增进水产生
物的食欲，提高饲料利用率，加快生长发育。同时溶解氧也是水质改良的必需物质，是维持
氮循环顺利进行的关键因素。本系统采用高精度溶解氧探头实时采集水体溶解氧含量，当水
体溶氧量过低时自动打开增氧泵。
2) PH值监测点
pH值过低，酸性水体容易致使鱼类感染寄生虫病，如纤毛虫病、鞭毛虫病；其次水体中
磷酸盐溶解度受到影响，有机物分解率减慢，天然饵料的繁殖减慢；再者，鱼鳃会受到腐
蚀，鱼血液酸性增强，利用氧的能力降低，尽管水体中的含氧量较高，还是会导致鱼体缺氧
浮头，鱼的活动力减弱，对饵料的利用率大大降低，影响鱼类正常生长。PH值过高会增大
氨的毒性，同时腐蚀鱼类鳃部组织，引起大批死亡。PH异常在传统养殖模式里不易发现，
往往造成的损害比低温、缺氧更大。系统采用进口PH探头，监测水体PH值，PH值异常时，
系统自动打开进出水口电磁阀进行换水，保证水生生物生长在恒定PH环境内。
3) 氨氮含量监测点
水体内的氨氮主要来源于水生生物的排泄物，施加的肥料，残饵被微生物分解成氨基
酸，再进一步分解成氨氮。同时水体氧气不足时，水体发生反硝化反应也会产生氨氮。然
而，国产氨氮检测设备不成熟，进口设备价格昂贵。本系统通过放养光合细菌，细菌进行硝
化作用降低水体氨氮含量，同时采用生物传感器监测光合细菌浓度，从而判断水